最近自己开发扭扭车的控制器，采用双系统的方案来设计的，硬件+软件全都自己上，MCU没有延续之前的ST，GD的思路，而是采用了另一款性价比较高的芯片，价格上应该是比GD有优势的。软件也是自己一行一行码出来的，所以骑行性能上只要有要求都是可以随意改的。现在控制器放在之前买来的扭扭车上测试，感觉效果还可以，由于本人不是扭扭车的发烧友，有些骑行的花哨动作还没敢玩。现在有几个问题想和行业资深人士请教下：
- 从方案成本上讲，双系统会比单系统有明显的优势，为什么大家还不太接受双系统方案？难道体验还是有问题吗？
- 如果采用双系统，用一个电池包的话，感觉另一侧会空空的，不太和谐~，如果用两个小点的电池包，左右各一个，这样会增加电池部分的成本吗？18650采用三元锂电，一个非常安全的方案对电源管理板的设计要求其实是挺高的，电芯数量越多，充放电不平衡的风险可能就越大，所以采用左右两个电池包也许还能把安全等级提高。
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