电池 Battery
电池是电动独轮车的能量来源。大部分电动独轮车都是采用锂电池，通常是16颗18650型号的锂电池通过串联成一个电池组，得到高达50~70v的电压来驱动电机。通常电池的总容量是用瓦时（Watt hours 简称 wh）来标注，检测数据表明，根据不同的车型、骑行者的重量和路况，骑行1公里大概需要10~20wh的电量。对电动独轮车来说，高容量的电池，不但可以让你续航更加持久，在电量虚弱的时候还能让电机保持足够的扭矩。
电池管理系统（Battery Management System 简称 BMS）
通常这是一块内置在电池组里面的印制电路板（printed circuit board 简称 PCB），有些品牌比如IPS会把它集成在主板上。BMS它负责控制电池的充电，离子平衡，和一些其他的保护工作（可能有些功能对玩家是有危险的），比如低电压保护，高负荷保护， 过度充电保护。比较典型的保护功能就是低电压保护，它往往非常敏感，特别是在电量低的时候，玩家骑行的时候它会突然断电，这个非常危险。
系统固件 Firmware
这个是写在车子逻辑主板上的一套程序，它可以控制车子的警报、限速、翘板、平衡、甚至可以通过蓝牙来与手机app链接等。目前很多具有研发实力的品牌的车子都支持升级固件，相比一些小的品牌升级车子需要直接换主板，这是未来的趋势。
霍尔传感器 Hall-sensor
这个是内置在电机里面的一个模块。可用来监控和控制电机的转速，主板就是通过配合这个模块来实现控制电机的自平衡的。
主板 Circuit Board / Main Board
平衡车的心脏。通常就是单块的印刷电路板，内置在平衡车里面。有时候可能不止一块，有些车子会有副板负责控制车灯等附加功能。主板上一般有电机驱动、陀螺仪、加速传感器、不同的警报系统、显示模块、甚至还有于手机app连接的蓝牙芯片等。
电机 Motor
又叫马达，独轮车的驱动部分。通常都是直流电的无刷电机，还有些品牌是采用齿轮电机（比如rockwheel）。电机有额定功率和最高功率，通常是越高越好。当然，功率越高并不一定代表速度越快，通常不同的电机都会设定了不同的速度和扭矩，而且主板程序往往也作了限制。不过功率越高的电机，可以在比较苛刻的骑行条件下更好地保持平衡性，例如通过一些凸起的路面障碍，还有一些坑洼不平的路面，特别是体重比较大的玩家更加需要高功率的电机。
踏板 Pedal
踏板是你骑行时候脚放置的装置。通常用铝合金或者钢作为材料。有各种不同形状和尺寸，它最直接地影响骑行者的舒适度，特别是长距离长时间的骑行。另外踏板与地面的距离也非常重要，踏板低的话骑行转弯的时候很容易刮地。
外壳 Cover / Case
用来包裹车子的电池、主板和电机的部分。
辅助带 Auxiliary Belt
车子里附带的一条带子。骑行的时候一头扣在车子上一头抓在手上，当你离开车子的时候可以拉住车子防止车子飞出去。
轮胎 Tyre / tire
分为内胎和外胎。目前大部分平衡车均为空心充气轮胎。
- 部分骑行术语
- 拉矩：英文 idling
拉矩，就是站在车子上不停地前后滑动车子，通常它可以用力测试电机的扭矩，不过这样高频率转换电机的转向，耗电会很快。除了测试电机，在路上等红灯或者装逼的时候也可以用。
- 翘板 英文Tilt-back
这个是平衡车的提醒功能。当独轮车踏板向后明显翘起，它是在提醒骑行者减速，如果继续加速，会引发超负载保护，断电扑街。
- 报警 英文alarm
平衡车的声音警报功能，通常是“滴滴滴”的蜂鸣，提醒骑行者减速，或者电量不足。一般都会伴随翘板同时出现。
- 断电：cut-off， shut down
由于平衡车预设的电源保护功能导致电源切断。
- 扑街：Pu…jie…
骑平衡车时候任何原因导致的跌倒。
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